树莓派ws2812b模型搭建
树莓派ws2812b模型搭建
CCPP学习
CCPP学习1.1 基于栅格的方法将区域划分成栅格，搜索连通栅格表示路径。优点：易于建模、存储、处理、更新与分析 Dijkstra算法：通过枚举求解两点间距离最短 Ａ*算法：通代价评估加快搜索
1.2 基于遗传算法的路径规划遗传算法：是计算数学中用于解决最优化的搜索算法，是进化算法的一种 遗传算法通常实现为一种计算机模拟。 对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽像表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传纺上，解用二进制表法(即0和1的串)，但也可以用其他表示方法。进化从完全随机个体的种群开始，之后一代一代发生。在每一代中，整个种群的适应度被评价，从当前种群中随机地选择多个个体（基于他们的适应度），通过自然选择和突变产生新的生命种群，此种群在算法的下一次迭代中成为当前种群。 衍生算法： 退火遗传算法、改进遗传算法等
1.3CCPP方法分类1.2.1 行为覆盖法：随机碰撞法原理：机器人根据简单的移动行为,尝试性地覆盖工作区域,如果遇到障碍物,则执行对应的转向命令 缺点：行为全覆盖算法工作 ...
利用百度API进行视频翻译
利用 百度API进行语音识别前言在某次翻墙学习算法的时候，发现了一个学习视频讲的挺不错的，但是没有字幕而且语音是英文，虽然YouTube有翻译的强大功能，现在市场上也有许多软件可以依据视频提取语音文本，但是自己还是想试一试能不能开发出来一个简单的软件。该文主要记录一下自己的学习开发历程。
首先准备首先是根据需求规划大致开发路线：
最初资源：.MP4
最终需求结果：（有字幕且有译文的）.MP4
视频 ——》》》提取音频文件 ——》》》提取文本 ——》》》翻译中文——》》》传入视频形成字幕 ——》》》输出视频
具体实现一、提取音频文件准备一段长视频(.MP4)，创建项目文件。利用ffmpeg将视频格式文件转换为.wav格式文件。
关于ffmpeg的使用1ffmpeg {全局参数} {输入文件参数} -i {输入文件} {输出文件参数} {输出文件}
123456789-c：指定编码器-c copy：直接复制，不经过重新编码（这样比较快）-c:v：指定视频编码器-c:a：指定音频编码器- ...
路径规划
需求： 根据用户的需要来推荐车位，关键是让人少走路，这就要同时考虑到周边环境、已经内部结构对车位的影响了，我们可以根据内部结构，周边环境对车位进行编码，通过关联用户的目的地，来推荐车位
条件需求考虑：
1，从目的地——出口（指电梯口——对此需要考虑电梯的选择）
2，从入口——停车位（目的地）
路径规划
学习网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134
https://blog.csdn.net/weixin_39594441/article/details/101243168?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162796210616780357299147%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162796210616780357299147&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_resul ...